rutschende Kupplung beweißen

Habe eine TDI mit PD Bj.02/03, 74kw und jetzt 39.500km. Habe öfters Probleme mit meiner Kupplung. Rutscht, wie schon oft gepostet, immer mal wieder durch. Nicht besonders prickelnd beim überholen usw.. Da ich ja noch Garantie habe, dachte ich fährst mal in die Werkstatt. Aber irgendwie will niemand was merken!! Zu meinem Ärger. Ist meistens nur wenn man im 3.Gang von unten heruas beschleunigt (besonders nach dem schalten vom 3. in 4. Gang) hab aber noch keine richtige Strecke gefunden auf der es immer passiert(zum Vorführen). Bin auch fast der Meinung seit es wärmer ist passiert das nicht so oft.War gestern in der Werkstatt wegen "Motorstörung!Bitte Werkstatt" (war aber nur ein defekter Bremslichtschalter) Die haben auch nix gemerkt. Ist schon die 2te Werkstatt. es ist aber 100%ig da. Wie kann ich das der Werkstatt glaubhaft machen? Habt ihr nen Tipp?!?!?
Möchte mich nicht bis zum Ende der Garantie hin-trösten lassen. Die letzte Werkstatt hat nur an der Schaltung rumgestellt, jetzt gehen die Gänge wesentlich schwerer zu wechseln.
Muß morgen zur Inspektion, da will ein Meister mal nen Stücken weiter und ne Strecke mit BErgen fahren.
Ist echt zum verzweifeln! Könnt ihr mir weiter helfen?
Gruß Gerrit